Dynapar丹納帕編碼器HSD350300J4BH

Dynapar丹納帕編碼器HSD350300J4BH

紅色通道N通道N通道N

黑色通道N通道N

白色/綠色GNDGNDGND

紫色（白色）

1白色，帶RS422+傳感(T)

2取決于訂購(gòu)代碼

3與編碼器外殼相連

電氣連接

TPE電纜標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類(lèi)型RI58-O/RI58-T

增量式實(shí)心軸編碼

同步法蘭，58mm

連接電纜，軸向/徑向

接頭12極，軸向/徑向

安裝螺紋M4x5

彈性安裝，電纜彎曲半徑R≥100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R≥40mm

尺寸單位：mm

夾緊法蘭，58mm

連接電纜，軸向/徑向

接頭12極，軸向/徑向

安裝螺紋M4x5

彈性安裝，電纜彎曲半徑R≥100mm

固定安裝，電纜彎曲半徑R≥40mm

方形法蘭，63.5mmx63.5mm

方形法蘭，80mmx80mm

尺寸:版本連接輸出軸向L1

同步法蘭，58mm電纜R（帶UB=5V）,T,K,I51.541.5

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler作為工業(yè)編碼器領(lǐng)域中真正的,在長(zhǎng)達(dá)20年多的時(shí)間內(nèi)一直致力于客戶(hù)項(xiàng)目的優(yōu)實(shí)現(xiàn),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler的編碼器適用于幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域：

鋼鐵業(yè),紡織業(yè),包裝機(jī)器,搬運(yùn)業(yè),玻璃制造和機(jī)器人制造等。該編碼器也適用于所有的苛刻工作環(huán)境：腐蝕的,易爆的以及電磁干擾環(huán)境。

德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器報(bào)價(jià),德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler多圈編碼器,

亨士樂(lè)Hengstler的服務(wù)文化在于針對(duì)您的需求提供合適的解決方案：

根據(jù)所需性能和既定成本優(yōu)化產(chǎn)品應(yīng)用;產(chǎn)品應(yīng)對(duì)惡劣嚴(yán)峻環(huán)境的突出性確保了安裝的可靠;

電路,機(jī)械和通信接口個(gè)性化組合的多樣性保證了編碼器與使用環(huán)境的兼容。不管您的市場(chǎng)和選擇的應(yīng)用是什么,德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler都可以提供適用產(chǎn)品：

公司擁有著一系列的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品和特殊型號(hào)產(chǎn)品;公司的商業(yè)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)會(huì)共同投入到特殊產(chǎn)品的設(shè)計(jì)中。

亨士樂(lè)Hengstler所有產(chǎn)品的共同點(diǎn)─高品質(zhì)：

ISO9001V2000OHS2002/95/CE

ATEX認(rèn)證；德國(guó)亨士樂(lè)Hengstler編碼器將位置,位移,速度或者是加速度轉(zhuǎn)換成可被控制器或PLC，讀取的數(shù)碼值。

不同安裝設(shè)置的編碼器類(lèi)型齊全：

實(shí)心軸

空心軸（盲孔）

空心軸（通孔

編碼器可以產(chǎn)生增量或絕對(duì)信號(hào)。增量信號(hào)并不表示具體位置，只表示位置已改變。另一方面，絕對(duì)編碼器對(duì)每個(gè)位置使用不同的“字"，這意味著絕對(duì)編碼器提供位置已改變的指示和編碼器絕對(duì)位置的指示。

獲取更多信息簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類(lèi)型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車(chē)輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門(mén)打開(kāi)與地板水平。如果沒(méi)有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車(chē)裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

如果你編碼器，你會(huì)得到大量令人困惑的回應(yīng)。為了我們的目的，編碼器用于機(jī)械運(yùn)動(dòng)反饋和運(yùn)動(dòng)控制。編碼器存在于所有行業(yè)的機(jī)器中。你會(huì)發(fā)現(xiàn)編碼器用于切割到長(zhǎng)度的應(yīng)用程序，繪圖儀，機(jī)器人，包裝，輸送，自動(dòng)化，分類(lèi)，填充，成像，等等。你可能從未注意到它們，但它們就在那里。在這篇博客文章和視頻中，我們將給你一個(gè)非常基本的介紹什么是編碼器，它做什么。

什么是編碼器？

簡(jiǎn)單地說(shuō)，編碼器是提供反饋的傳感裝置。編碼器將運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電信號(hào)可由運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的某種類(lèi)型的控制設(shè)備（如計(jì)數(shù)器或PLC）讀取。編碼器發(fā)送可用于確定位置、計(jì)數(shù)、速度或方向的反饋信號(hào)?？刂圃O(shè)備可以使用此信息發(fā)送特定功能的命令。例如：

在定尺切割應(yīng)用中，帶有測(cè)量輪的編碼器告訴控制裝置已進(jìn)料多少，以便控制裝置知道何時(shí)進(jìn)行切割。

在天文臺(tái)，編碼器通過(guò)提供定位反饋來(lái)告訴執(zhí)行器可移動(dòng)反射鏡的位置。

在鐵路車(chē)輛舉升千斤頂上，編碼器提供精確的運(yùn)動(dòng)反饋，因此千斤頂可以協(xié)調(diào)舉升。

在精密伺服貼標(biāo)系統(tǒng)中，PLC利用編碼器信號(hào)控制瓶子旋轉(zhuǎn)的時(shí)間和速度。

在打印應(yīng)用程序中，來(lái)自編碼器的反饋激活打印頭以在特定位置創(chuàng)建標(biāo)記。

對(duì)于大型起重機(jī)，安裝在電機(jī)軸上的編碼器提供定位反饋，以便起重機(jī)知道何時(shí)拾取或釋放負(fù)載。

在灌裝瓶子或罐子的應(yīng)用中，反饋告訴灌裝機(jī)容器的位置。

在電梯里，當(dāng)電梯到達(dá)正確的樓層，在正確的位置時(shí)，編碼器會(huì)告訴控制器。也就是說(shuō)，編碼器運(yùn)動(dòng)反饋到電梯的控制器，確保電梯門(mén)打開(kāi)與地板水平。如果沒(méi)有編碼器，你可能會(huì)發(fā)現(xiàn)自己爬進(jìn)或爬出電梯，而不是簡(jiǎn)單地走到一個(gè)水平的地板上。

在自動(dòng)裝配線上，編碼器向機(jī)器人提供運(yùn)動(dòng)反饋。在汽車(chē)裝配線上，這可能意味著確保機(jī)器人焊接臂具有正確的信息，以便在正確的位置進(jìn)行焊接。

在任何應(yīng)用程序中，過(guò)程都是相同的：編碼器生成一個(gè)計(jì)數(shù)并發(fā)送給控制器，然后控制器向機(jī)器發(fā)送一個(gè)信號(hào)以執(zhí)行一個(gè)功能。

編碼器是如何工作的？

編碼器使用不同類(lèi)型的技術(shù)來(lái)產(chǎn)生信號(hào)，包括：機(jī)械、磁性、電阻和光學(xué)——光學(xué)是最常見(jiàn)的。在光學(xué)傳感中，編碼器根據(jù)光的中斷提供反饋。

下圖概述了使用光學(xué)技術(shù)的增量旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。LED發(fā)出的一束光穿過(guò)碼盤(pán)，碼盤(pán)上有不透明的線條（很像自行車(chē)輪子上的輻條）。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，LED發(fā)出的光束被碼盤(pán)上的不透明線打斷，然后被光電探測(cè)器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào)：光=開(kāi)；無(wú)燈=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器，然后計(jì)數(shù)器或控制器將發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。

詳細(xì)說(shuō)明：法蘭和底腳安裝結(jié)構(gòu)，脈沖率可達(dá)到16348

30mA（直流24V）

大輸出頻率RS422：300kHz，推挽200kHz

標(biāo)準(zhǔn)輸出版本RS422(R)：A，B，N，A，B，N，報(bào)警

RS422(T)：A，B，N，A，B，N，傳感

推挽(K)：A，B，N，報(bào)警

推挽互補(bǔ)(I)：A，B，N，A，B，N，報(bào)警

脈沖寬度誤差大±25°電氣

脈沖數(shù)1~10000

警告輸出NPN集電極開(kāi)路，大5mA

脈沖形狀方波

脈沖占空比1:1

1電源電壓直流10-30V的帶極性保護(hù)

2輸出說(shuō)明及技術(shù)數(shù)據(jù)，請(qǐng)參見(jiàn)“技術(shù)基礎(chǔ)"部分。

PVC電纜(AB)顏色輸出RS422(RT)

推挽(K)推挽互補(bǔ)(I)紅色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V

黃色/紅色傳感Vcc傳感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A

綠色通道B通道B通道B;綠色/棕色通道B通道B;黃色通道N通道N通道N

黃色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黃色/黑色報(bào)警/傳感GND

1報(bào)警報(bào)警屏蔽

取決于訂購(gòu)代碼。與編碼器外殼相連。電氣連接

PVC電纜轉(zhuǎn)動(dòng)慣量同步法蘭，約14gcm夾緊法蘭，約20gcm

抗振動(dòng)(DINEN60068-2-6)100m/s;2(10~2000Hz)

抗沖擊(DINEN60068-2-27)1000m/s;2(6ms)

工作溫度RI58-0：-10~+70℃；RI58-T：-25~+100℃

存儲(chǔ)溫度RI58-0：-25~+85℃；RI58-T：-25~+100℃

外殼材料鋁;重量約360g;連接PVC電纜，軸向或徑向

M23連接器(Conin)，軸向或徑向;TPE電纜，軸向或徑向

M16(Binder)，軸向或徑向;MS，軸向或徑向

技術(shù)數(shù)據(jù)（機(jī)械）標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)類(lèi)型RI58-O/RI58-T

1通道B通道BN.C.通道B

T=RS422+傳感連接:

A=PVC電纜，軸向B=PVC電纜，徑向C=Conin，軸向，順時(shí)針

D=Conin，徑向，順時(shí)針E=TPE電纜，軸向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時(shí)針H=Conin,徑向,逆時(shí)針

R=RS422+報(bào)警連接:

A=PVC電纜，軸向B=PVC電纜，徑向C=Conin，軸向，順時(shí)針

D=Conin，徑向，順時(shí)針E=TPE電纜，軸向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時(shí)針H=Conin,徑向,逆時(shí)針

不適用于IP67

**通過(guò)夾緊法蘭+法蘭適配器（參見(jiàn)“附件"）的組合可以實(shí)現(xiàn)其他不同的法蘭版本。

如，RI58帶同步法蘭和10mm軸：也可夾緊法蘭和10mm軸+同步法蘭適配器(1522328)。

174編碼器計(jì)數(shù)器指示器繼電器打印機(jī)切紙機(jī)

RI58-Ｔ;4...2500

Ａ=直流5VE=直流10V-30V

T=RS422+報(bào)警R=RS422+傳感K=推挽

C=Conin,軸向,順時(shí)針C=Conin,軸向,順時(shí)針C=Conin,軸向,順時(shí)針

D=Conin,徑向,順時(shí)針D=Conin,徑向,順時(shí)針D=Conin,徑向,順時(shí)針

E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向E=TPE電纜，軸向

F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向F=TPE電纜，徑向

G=Conin,軸向,逆時(shí)針G=Conin,軸向,逆時(shí)針G=Conin,軸向,逆時(shí)針

H=Conin,徑向,逆時(shí)針H=Conin,徑向,逆時(shí)針H=Conin,徑向,逆時(shí)針

K*=MIL10極,徑向J=Binder6極，徑向

O*=MIL10極,軸向N=Binder6極，軸向

K*=MIL10極,徑向

O*=MIL10極,軸向

軸

版本*不適用于IP67**通過(guò)夾緊法蘭+法蘭適配器（參見(jiàn)"附件"）的組合可以實(shí)現(xiàn)其他不同的法蘭版本。