石油鉆井用編碼器是石油鉆井過(guò)程中不可少的關(guān)鍵設(shè)備,主要用于精確測(cè)量和控制鉆井設(shè)備的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),確保鉆井作業(yè)的高效、安全進(jìn)行。其是通過(guò)將機(jī)械角度物理量的變化轉(zhuǎn)化為電信號(hào),實(shí)現(xiàn)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)物體角位移、角速度及角加速度的測(cè)量。這些電信號(hào)被傳輸至控制系統(tǒng)或儀表,驅(qū)動(dòng)裝置據(jù)此進(jìn)行精確控制。在石油鉆井中,編碼器廣泛應(yīng)用于絞車(chē)、轉(zhuǎn)盤(pán)、自動(dòng)送鉆電機(jī)等關(guān)鍵設(shè)備,實(shí)現(xiàn)速度閉環(huán)控制、轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)及大鉤高度計(jì)算等功能。
1、機(jī)械接口:
包含軸、法蘭和外殼等組件。軸連接在旋轉(zhuǎn)的機(jī)器軸上,按照固定方式設(shè)計(jì),可以是實(shí)心或孔軸;法蘭用于將編碼器固定并調(diào)整到其支架上;外殼則包含并保護(hù)磁盤(pán)和電子元件。
2、碼輪(或磁性標(biāo)尺):
碼輪定義了脈沖的傳輸碼,它由一個(gè)由塑料、玻璃或金屬材料制成的支撐物組成,支撐物上刻有透明或不透明部分交替形成的圖案。在線(xiàn)性尺度上,用靜止不透明條代替這一圖案。對(duì)于磁性編碼器,則使用磁性標(biāo)尺,上面有一系列的磁極。
3、傳感器(光電接收器或磁傳感器):
光電接收器由一組傳感器(如光電二極管或光電晶體管)制成,這些傳感器由紅外光源照亮。在接收器和LED之間由一個(gè)刻度碼輪,光將磁盤(pán)像投射到接收器表面,接收器表面被一種稱(chēng)為刻線(xiàn)的光柵覆蓋,具有相同的磁盤(pán)臺(tái)階接收器將發(fā)生的由圓盤(pán)移動(dòng)引起的光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。對(duì)于磁性編碼器,則使用霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器來(lái)檢測(cè)磁場(chǎng)的變化。
4、電氣接口:
電子接口是編碼器向接收器傳輸數(shù)據(jù)的方式。電信號(hào)(可以是數(shù)字的或模擬的)通過(guò)編碼器電纜傳輸?shù)揭粋€(gè)智能設(shè)備,如接口板、PLC等。
